自今年6月份，天璣骨科機(jī)器人落戶漳州市中醫(yī)院以來，已成功開展了骨科手術(shù)機(jī)器人輔助下脊柱、四肢、骨盆骨折等高難度手術(shù)，標(biāo)志著我院骨傷科邁入精準(zhǔn)智能“機(jī)器人時(shí)代”。
8月20日，鄭亞明、曹旺烽在機(jī)器人輔助下完成股骨頸骨折空心釘內(nèi)固定手術(shù)
患者小吳，男性，28歲，一天前不慎跌撲致左髖部疼痛活動(dòng)受限，在外未經(jīng)診治，到我院骨傷科門診求診。入院診斷：1.左股骨頸骨折（頭下型）2.左髖關(guān)節(jié)發(fā)育異常關(guān)節(jié)半脫位。
術(shù)前
小吳12歲時(shí)因“左髖關(guān)節(jié)滑膜病變”在外院手術(shù)治療，術(shù)后小吳左下肢短縮、跛行，左髖關(guān)節(jié)活動(dòng)受限。此次受傷，經(jīng)相關(guān)檢查回報(bào)，小吳左髖關(guān)節(jié)發(fā)育異常，股骨頭向前旋轉(zhuǎn)畸形，呈半脫位狀態(tài)，股骨頭及頸部明顯較健側(cè)小，股骨頸前傾角增大約45度（正常約15度），股骨頸變短，頸干角變大約150度（正常約127度），左髖關(guān)節(jié)半脫位。
因小吳左髖關(guān)節(jié)發(fā)育異常，股骨頸解剖結(jié)構(gòu)的異常狹小和畸形，傳統(tǒng)手術(shù)憑借術(shù)者的經(jīng)驗(yàn)和手感徒手操作，要一次性成功地植入三枚平行排列成倒“品”字形螺釘，術(shù)中還不許用導(dǎo)針反復(fù)調(diào)整嘗試，即便是經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)高超的醫(yī)生也是難上加難。
在征得患者及家屬同意后，陳定家團(tuán)隊(duì)決定為小吳實(shí)施“天璣骨科機(jī)器人輔助下行左股骨頸骨折空心釘固定術(shù)”，術(shù)中三維X線成像透視見到患者股骨頸頭下型骨折，切開骨折端解剖復(fù)位后，在天璣骨科機(jī)器人精準(zhǔn)“導(dǎo)航”下依次植入三枚空心釘，告別了傳統(tǒng)手術(shù)“暗箱操作”的局面。
術(shù)中規(guī)劃
相關(guān)知識(shí)
股骨頸骨折特點(diǎn)：
股骨頸骨折主要發(fā)生在老年人，通常為低能量損傷，可能與骨質(zhì)疏松有關(guān)。年輕人股骨頸骨折損傷方式不同，治療方式也不同。年輕人股骨頸骨折通常是高能量損傷，大多數(shù)是關(guān)節(jié)囊內(nèi)損傷，容易損傷脆弱的供應(yīng)股骨頭的血供，造成骨折不愈合乃至股骨頭缺血性壞死的嚴(yán)重后果。所以年輕患者移位的股骨頸骨折，早期解剖復(fù)位和絕對(duì)穩(wěn)定的內(nèi)固定有利于減少股骨頭缺血性壞死的概率。
空心釘內(nèi)固定手術(shù)如何治療股骨頸骨折：
股骨頸骨折患者的植入物和手術(shù)的選擇很大程度上取決于患者的生理年齡。老年患者最佳處理方式為人工關(guān)節(jié)置換，年輕患者給予內(nèi)固定治療。生物力學(xué)研究表明，對(duì)于移位的頭下型和經(jīng)頸型股骨頸骨折，半螺紋螺釘以倒三角構(gòu)型配置是一種穩(wěn)定的內(nèi)固定方式，以防止這類骨折的二次移位。
目前這種手術(shù)常規(guī)由手術(shù)醫(yī)生徒手操作，醫(yī)生通過術(shù)中X線透視來確定螺釘放置的位置和使用螺釘?shù)拈L(zhǎng)度，難免要調(diào)整導(dǎo)針的位置，如果術(shù)中反復(fù)多次調(diào)整導(dǎo)針，可能影響固定的穩(wěn)定性繼而影響療效。而螺釘長(zhǎng)度的選擇也將影響骨折固定的穩(wěn)定性。
天璣骨科機(jī)器人是如何輔助手術(shù)：
天璣骨科手術(shù)機(jī)器人分三部分，一個(gè)是“眼”：光學(xué)跟蹤系統(tǒng)，是導(dǎo)航部分；第二個(gè)是“手”：機(jī)械臂主機(jī)；再一個(gè)是“腦”：主控臺(tái)車，做手術(shù)規(guī)劃。機(jī)器人通過影像設(shè)備掃描患者骨折部位獲取患者骨折部位醫(yī)學(xué)影像，醫(yī)生在機(jī)器人主控臺(tái)上完成手術(shù)規(guī)劃，屆時(shí)，機(jī)械臂就能準(zhǔn)確找到這個(gè)位置，輔助手術(shù); 術(shù)中，導(dǎo)航負(fù)責(zé)時(shí)時(shí)監(jiān)控，將手術(shù)誤差控制在亞毫米級(jí)，確保手術(shù)的安全性。
